圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种，按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。
面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面。端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。
立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等。刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给，但当立铣刀上有通过中心的端齿时可轴向进给。
三面刃铣刀：用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。
角度铣刀：用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
锯片铣刀：主要用于切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15°~1°的副偏角。
成形铣刀：用于加工特定形状的工件，如倒角刀、T形铣刀、齿型刀等。
