这是最常见的使用场景。它指的是刃口（齿）是平直的、与刀具轴线平行的，并且刀具整体是圆柱形的立铣刀。
1. 核心特征：
齿形： 切削刃是直的，没有螺旋角。这意味着切削是像凿子一样“撞击”并切断木材纤维，而不是像螺旋刀那样“滑入”并“挑起”纤维。
排屑方式： 直齿的排屑能力较差。切屑会堆积在容屑槽中，然后依靠离心力甩出或依靠切削液/气枪吹出。
切削力： 切削时产生的轴向力（上下方向的力）较小，但径向力（左右晃动方向的力）较大，容易引起振动。
加工效果： 由于是“撞断”木纤维，在加工某些木材（尤其是横切面或层压板）时，容易导致工件边缘崩茬、起毛，底面光洁度不如螺旋铣刀。
2. 优点：
制造简单，成本低廉： 是市面上最便宜的铣刀类型之一。
易于重磨： 刃口是平直的，自己用磨刀石或专用工具就可以修复。
适合特定加工：
开浅槽、清底： 在加工型腔时，用于将底面铣平。
开榫眼、三合一螺丝连接件孔： 对这些对侧壁光洁度要求不高的槽孔加工非常经济实用。
非木质材料： 加工亚克力、塑料等材料时，直齿不易产生融化粘连的问题。
3. 缺点：
排屑不畅： 易积屑，导致发热量高，可能烧焦木材。
加工表面质量较差： 尤其不适合加工侧壁要求高光洁度的工件。
易振动： 对设备和装夹的刚性要求较高。
